德國SOMMER索瑪機械手技術參數
SOMMER平預*要*預先進要先進行抓手的組成：SOMMER平預*要*預先進要先進行抓手主要由SOMMER執預*要*預先進要先進行機構、SOMMER驅動系統、SOMMER控制系統以及SOMMER位置檢測裝置等所組成。(一)SOMMER執預*要*預先進要先進行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件 ，有的還增設預*要*預先進要先進行走機構。1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件， 常用的手指運動形式有回轉型和平移型?；剞D型手指結構簡單，SOMMER抓手制造容易，SOMMER抓手故應用較廣泛。平移型應用較少,其原因是結構比較復雜
德國SOMMER索瑪機械手技術參數
索瑪抓手技術數據
單邊預*要*預先進要先進行程17 [mm]
閉合抓取力13160 [N]
彈簧確保的zui小保持力3560 [N]
閉合時間0.35 [s]
張開時間0.65 [s]
重復定位 +/-0.04 [mm]
zui小操作氣壓4 [bar]
zui大操作氣壓7 [bar]
zui小操作溫度-10 [°C]
zui高操作溫度+90 [°C]
操作溫度-10 ... +90 [°C]
每循環耗氣體積1430 [cm?]
重量13.7 [kg]
每個夾爪的zui大重量9.5 [kg]
zui大抓手手指長度260 [mm]
根據IEC 60529標準安全保護IP67**
閉合時間/張開時間0.35 / 0.65 [s]
Sommer抓手具體優勢
1可拆卸中心定位套快速便捷的手指安裝
2主驅動弧形盤抓手手指同步移動力的轉換快速，強力的預*要*預先進要先進行程（單邊預*要*預先進要先進行程6mm型號）
3堅固且輕的外殼硬涂層鋁合金
4抓手手指安裝面硬化鋼獨立手指安裝
5導軌高精度的T型導軌確保高保持力和扭矩
6驅動24V直流步進電機
7位置檢測測量預*要*預先進要先進行程末端電機功率的增加
8能源供應標準M8連接頭信號控制線（僅用于非二極管電纜）
索瑪平預*要*預先進要先進行抓手GEP1406C資料下載及技術
Sommer抓手技術數據
單邊預*要*預先進要先進行程6 [mm]
zui大閉合抓取力（可調節）350 [N]
閉合時間0.4 [s]
張開時間0.4 [s]
重復定位 +/-0.1 [mm]
電壓24 [V]
zui大電位器可控電流210 [mA]
zui小操作溫度5 [°C]
zui高操作溫度+80 [°C]
根據IEC 60529標準安全保護IP52
重量1 [kg]
德國SOMMER索瑪機械手技術參數
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